《史诗模拟器》以二战为背景构建了丰富的兵种体系，涵盖步兵、装甲、空军等核心类别，每个兵种都基于历史数据设计，具备独特的战术属性与战场角色。游戏中的兵种设计注重历史真实性，同时融入策略深度，让玩家在模拟二战战场时能体验不同兵种的作用与协同。
步兵单位：近距离作战的核心力量步兵是二战战场的基础单位，承担着冲锋、防守、渗透等关键任务。德国的“党卫军”步兵以其高机动性与精准射击闻名，配备MP40冲锋枪与铁拳反坦克火箭筒，适合快速突击与近距离对抗。苏联的“近卫步兵”则强调火力压制与阵地坚守，装备莫辛-纳甘步枪与反坦克步枪，适合在堑壕战中发挥持续火力。英军的“皇家步兵”则注重战术纪律与协同，配备李-恩菲尔德步枪与布伦轻机枪，擅长阵地防御与侧翼包抄。这些步兵单位的设计突出了不同国家的战术风格，玩家可通过装备与训练提升其作战效能。
装甲单位：决定战场走向的关键力量坦克与自行火炮是二战装甲部队的核心，承担着突破防线、支援步兵与压制敌方火力的任务。德国的“虎式坦克”以其厚重装甲与强大主炮成为战场噩梦，适合在开阔地带进行正面突击。苏联的“T-34中型坦克”则凭借灵活性与高产量成为战场主力，适合在复杂地形中灵活机动。美国的“谢尔曼坦克”虽然装甲较薄，但机动性强，适合在盟军战场中快速推进。自行火炮如德国的“斯图加特自行火炮”与苏联的“ISU-152自行火炮”，则承担着远程火力支援任务，为步兵提供掩护与压制。装甲单位的设计突出了不同国家的装甲技术优势，玩家需根据战场情况选择合适的装甲单位，以发挥其最大效能。
空军单位：空中力量的战略影响战斗机与轰炸机是二战空战的核心，承担着制空权争夺与战略轰炸任务。德国的“梅塞施密特Bf 109战斗机”以其高速与机动性成为纳粹空军的王牌，适合在空战中夺取制空权。苏联的“雅克-1战斗机”则强调火力与耐用性，适合在恶劣天气与复杂地形中作战。美国的“P-51野马战斗机”则凭借远程航程与强大火力，成为盟军空战的主力。轰炸机如德国的“He-111轰炸机”与美国的“B-17空中堡垒”，则承担着战略轰炸任务，对敌方工业与基础设施造成毁灭性打击。空军单位的设计突出了不同国家的航空技术特点，玩家需合理配置空军单位，以控制战场制空权并执行战略任务。
兵种协同：历史战术的模拟再现《史诗模拟器》中的兵种设计注重历史战术的模拟，玩家需根据战场情况选择合适的兵种协同。例如，德国的“装甲师”通常由坦克、自行火炮与步兵组成，坦克负责突破，自行火炮提供火力支援，步兵负责巩固阵地。苏联的“近卫师”则由坦克、自行火炮与近卫步兵组成，坦克负责突破，自行火炮压制敌方火力，近卫步兵负责占领与防守。英军的“皇家师”则由坦克、自行火炮与皇家步兵组成，坦克负责机动，自行火炮提供支援，皇家步兵负责阵地坚守。这些协同设计反映了二战中不同国家的战术思想，玩家需理解不同兵种的作用与协同方式，才能在游戏中取得胜利。
