史诗模拟器中的单位系统是其核心玩法之一，不同单位具备独特属性与战术价值，直接影响战役进程与战略布局。玩家需根据战场需求与资源分配，合理选择与部署单位，以达成战役目标。
步兵单位是战场的基础力量，承担冲锋、防守与近战作战任务。重装步兵单位如方阵步兵，拥有高生命值与防御力，适合正面冲锋与阵地防御，能在密集阵型中发挥强大冲击力。轻步兵单位则机动性强，适合快速突袭与侧翼骚扰，但防御力较弱，需配合其他单位协同作战。此外，某些步兵单位具备特殊技能，如投石兵可投掷巨石造成范围伤害，增强战场控制力。
骑兵单位凭借高速机动性与冲击力，成为战场中的机动先锋。重骑兵单位如骑士，装备重型盔甲与长矛，具备强大冲锋能力与高生命值，适合突破敌方防线与追击溃败敌军。轻骑兵单位如弓骑兵，机动性更优，可快速穿插战场，执行侦察与远程骚扰任务，其弓箭射程与精度对战场态势有重要影响。部分骑兵单位还具备冲锋技能，能在短时间内对敌方造成大量伤害，是决定性攻击的关键力量。
弓兵单位以远程攻击为核心，在战场上占据重要位置。远程弓兵单位如弩兵，具备较高射程与伤害，适合对敌方阵型进行压制，其持续输出能力能有效削弱敌方战斗力。重装弓兵单位则结合了防御与远程攻击，能在前线稳定输出，同时抵御敌方近战单位的冲击。弓兵单位的选择需考虑射程、伤害与防御平衡，不同地形（如山地、平原）对其作战效果也有影响。
特殊单位包括工程单位与特殊兵种，具备独特功能与战术价值。工程单位如投石机、弩炮，可远程攻击敌方单位与建筑，对敌方防御工事造成毁灭性打击，是突破重围的关键武器。特殊兵种如法师、斥候等，具备特殊技能，如法师可施放法术造成范围伤害或增益效果，斥候可快速侦察敌方地形与单位部署，为玩家提供战术信息。这些单位虽数量较少，但能在关键时刻扭转战局，是高阶玩家常用的策略选择。
