手的模拟器是指能够模拟人类手部运动、触觉反馈或形态的设备，广泛应用于医疗培训、工业设计、虚拟现实等领域。根据功能和应用场景，这类设备有多种名称，涵盖不同技术实现和用途。
在运动控制方面，用于模拟手部关节运动的设备通常被称为“手部运动模拟器”，这类设备能够重现手指屈伸、手掌开合等基本动作，是康复训练和操作技能学习的基础工具。
针对力反馈技术的手部模拟器，常被称为“力反馈手部模拟器”，通过电机和传感器提供触觉反馈，让用户感受到握持物体时的阻力或压力，提升交互的真实感。
在虚拟现实环境中，用于控制虚拟手部的设备常被称为“虚拟手部控制器”或“手部追踪器”，结合传感器和动作捕捉技术，实现用户在虚拟空间中的手部动作同步。
针对特定行业应用，如医疗手术培训的手部模拟器被称为“手术模拟手”，用于模拟复杂手术操作，帮助医生练习精细动作；工业设计中的手部模拟器则称为“人机工程学手部模型”，用于评估产品握持舒适度和操作便利性。
此外，一些综合性的手部模拟器可能被统称为“多模态手部模拟系统”，集成了运动控制、力反馈、触觉反馈等多种功能，适用于复杂场景的模拟训练。
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