机器人模拟器是用于模拟机器人操作、环境交互的软件或系统,其核心功能是在虚拟环境中测试机器人的运动控制、任务执行等性能。多数机器人模拟器聚焦于地面或工业场景下的机械臂运动(如装配、焊接),这类模拟器通过模拟关节运动、力反馈等方式实现操作测试,不涉及飞行所需的空气动力学和动力系统设计。
飞行相关的机器人(如无人机)属于机器人模拟器的特定分支,用于测试飞行控制、航线规划、环境感知等能力。无人机模拟器通过模拟真实飞行条件(如气流、地形、障碍物),验证飞行控制算法的有效性,确保无人机在复杂环境中的安全运行。这类模拟器具备飞行模拟的核心要素,包括动力系统模拟、空气动力学模型、姿态控制逻辑等,因此能够实现飞行相关操作的模拟。
普通工业机器人模拟器不具备飞行能力,其设计目标与飞行技术无关,无法模拟或实现飞行行为。而针对无人机的机器人模拟器,则专门针对飞行场景开发,能够模拟飞行过程,为实际飞行提供测试和验证平台。