机器人模拟器是一种用于模拟机器人运行环境的软件系统，它通过构建虚拟场景和物理模型，为机器人算法的开发、测试与优化提供支持。该模拟器能够还原真实机器人所处的环境，包括传感器数据、运动控制、任务执行等关键环节，使开发者能够在不实际部署机器人硬件的情况下进行实验与验证。
从功能层面来看，机器人模拟器具备多模块协同工作能力，涵盖传感器模拟、运动规划、决策控制等核心功能。开发者可自定义虚拟环境中的障碍物、目标位置、动态物体等元素，同时实时获取机器人在虚拟场景中的状态反馈，如位置、姿态、传感器数据等，从而全面评估算法的性能与鲁棒性。
其核心优势在于显著降低研发成本与风险。通过模拟器进行前期测试，可避免因算法错误导致的物理机器人损坏，减少维护与更换成本。此外，模拟器支持快速迭代算法，开发者能快速调整参数、修改代码并即时看到结果，大幅提升开发效率与迭代速度。
在应用领域上，机器人模拟器广泛应用于工业自动化、服务机器人、科研教育等多个场景。在工业领域，用于测试生产线机器人的任务执行能力、路径规划精度；在服务机器人领域，模拟家庭环境、医疗场景，评估机器人的交互行为与安全性能；在科研与教育中，作为教学实验平台，帮助学生理解机器人原理，推动相关技术的研究进展。
随着人工智能与仿真技术的持续发展，机器人模拟器正朝着更真实、更智能的方向演进。当前，模拟器已支持多传感器融合（如视觉、激光雷达、IMU等）与复杂动态场景模拟，未来有望实现与真实机器人系统的无缝对接，进一步推动机器人技术的实际应用与产业升级。
