机器人模拟器在机器人技术发展中扮演重要角色，其核心功能是通过虚拟环境模拟机器人运行，从而为研发提供关键数据与解决方案。这里的“解”通常指在模拟过程中找到的有效策略或路径，是连接理论设计与实际应用的关键环节。
解的产生依赖于开发者对机器人模型的构建与算法设计。工程师会基于机器人的运动学、动力学参数，在模拟器中搭建对应环境，输入控制算法（如PID控制、机器学习模型），通过多次仿真运行，筛选出最优解。模拟器提供的实时反馈与可视化界面，帮助开发者快速评估不同方案的优劣，加速解的迭代优化过程。
不同类型的机器人模拟器对应不同领域的解。工业机器人模拟器聚焦于生产场景的解，例如在装配任务中寻找最优的关节运动路径，减少运动时间与能耗；服务机器人模拟器则关注复杂环境下的解，如室内导航中的避障策略、人机交互中的响应方案，这些解需结合实际应用需求，通过模拟器反复测试调整。
模拟器中的解具有直接应用价值，验证有效的解可直接部署到真实机器人系统中，减少物理测试的试错成本。同时，解的生成过程也反映了模拟器作为研发工具的核心作用——通过虚拟环境加速算法验证，为机器人技术的迭代提供高效路径。因此，解不仅是模拟器运行的结果，更是机器人研发流程中不可或缺的一环。
