本章聚焦器人模拟器的核心基础操作，旨在帮助用户掌握器人移动、交互及简单任务执行能力。通过本章学习，用户将能够独立完成器人在虚拟环境中的基础动作，为后续复杂任务打下坚实基础。
进入第2章后，首先需熟悉当前场景的环境布局。界面顶部工具栏包含关键功能按钮，如移动模式、抓取工具、任务目标显示等。左侧状态栏提供器人电量、速度等信息，右侧场景视图展示器人与周围物体的相对位置，这些元素共同构成操作的基础参考框架。
器人移动是本章的核心技能之一。通过键盘输入控制，W键实现前进，S键后退，A键左转，D键右转。移动速度可通过工具栏中的速度调节滑块调整，建议初学者使用中等速度以适应环境变化。移动过程中需注意障碍物，避免碰撞导致任务中断。
交互功能是器人执行任务的关键。抓取操作通过点击工具栏“抓取”按钮或按空格键触发，器人机械臂会移动至目标物体上方并尝试抓取。放置操作则需先选中目标位置，再点击“放置”按钮，器人会将抓取的物体移动至指定位置。交互过程中，需确保目标物体处于可抓取状态（如未被固定或重量适宜），否则会提示失败。
本章包含多个简单任务示例，如“将红色箱子移动至蓝色箱子右侧”。任务分解为三个步骤：1. 定位红色箱子，确认其位置；2. 使用抓取功能将红色箱子拿起；3. 移动至蓝色箱子右侧，调整位置后完成放置。通过此类任务，用户可逐步熟悉移动与交互的配合，理解任务逻辑与操作顺序的重要性。
常见问题包括器人移动卡顿或交互失败。移动卡顿可能因场景复杂或网络延迟导致，此时可尝试降低移动速度或简化周围环境。交互失败则多因目标物体不可抓取（如固定物体或重量过大），需更换目标或使用更强大的工具（如液压臂）解决。
进阶提示建议用户探索路径规划功能。通过“路径规划”按钮，可预设器人移动路线，避免手动控制时的方向偏差。此外，结合多个基础动作（如抓取、移动、放置）可完成更复杂的任务，如“将多个物体按顺序排列”，提升任务执行效率与灵活性。
本章内容是器人模拟器操作的基础，掌握这些技能后，用户可顺利进入后续章节的学习，挑战更复杂的任务与场景。持续练习基础操作，逐步熟悉不同功能的应用，是提升器人控制能力的关键。
