子母车模拟器是一种用于模拟主车与副车协同操作的驾驶训练设备，核心在于复现子母车辆在行驶、转向、制动等环节的联动机制，为驾驶员提供真实场景下的协同驾驶体验。
该模拟器具备主车与副车同步控制功能，能够模拟车辆在直线行驶、转弯、急刹等状态下的联动响应，同时集成多传感器模拟系统，还原真实子母车辆的雷达、摄像头数据流，增强训练的真实感。
在专业驾驶培训领域，子母车模拟器常用于消防车、救护车等特殊车辆的协同驾驶训练，帮助驾驶员掌握主车与副车在复杂路况下的配合技巧，提升应急响应效率。此外，在物流运输领域，该模拟器也可用于多辆运输车的协同调度模拟，优化车队行驶路线与速度控制。
相比实际车辆驾驶训练，子母车模拟器具有极高的安全性，避免因操作失误导致的车辆损坏或人员伤亡，同时降低训练成本，无需维护真实子母车辆，且可重复使用，提升训练效率。
子母车模拟器的硬件系统通常包括主车与副车的模拟驾驶舱、同步控制系统、传感器模拟模块，软件系统则基于真实子母车辆的动力学模型，实现转向、制动等参数的实时计算与反馈，确保模拟体验的准确性。
使用子母车模拟器时，需定期校准主车与副车的联动参数，确保模拟数据与真实车辆一致，同时根据不同训练需求调整模拟场景，如城市拥堵、高速行驶等复杂环境，以提升训练的针对性。
