工业机器人是现代制造业的关键设备，广泛应用于装配、焊接、喷涂等自动化生产环节。它们通过传感器、控制器和执行机构实现精准操作，显著提升生产效率与产品质量。然而，实际应用中存在初始投资高、调试周期长、安全风险高等挑战，限制了其更广泛的应用。
工业机器人模拟器通过软件环境模拟机器人的物理特性与工作流程，为开发、测试和培训提供高效平台。它能够复现真实机器人的运动学、动力学特性，支持多任务场景的虚拟化执行，是连接设计与实际应用的桥梁。
模拟器的主要功能包括运动学仿真、动力学仿真、多机器人协作模拟及安全测试。运动学仿真用于验证机器人路径规划的正确性，确保作业轨迹符合设计要求；动力学仿真分析负载变化对机器人性能的影响，优化机械结构设计；多机器人协作模拟优化协同作业流程，提升整体生产效率；安全测试在虚拟环境中排查潜在风险，减少物理调试中的事故概率。
工业机器人模拟器的优势显著：降低物理调试成本，减少设备损坏风险；缩短开发周期，支持快速算法迭代；支持远程培训，提升操作人员技能水平；适应复杂场景，如极端环境下的作业模拟，为实际应用提供可靠参考。
在应用场景中，模拟器广泛应用于机器人编程与调试、新机型测试及员工培训。在编程阶段，通过模拟器预演程序，减少现场调试时间；在新机型测试中，在投入实际生产前验证性能，降低试错成本；在员工培训中，模拟真实操作流程，降低培训成本与风险，提升操作安全性。
随着技术发展，工业机器人模拟器正朝着智能化、沉浸式方向发展。与人工智能结合，实现自主决策模拟；与虚拟现实（VR）融合，提供沉浸式培训体验；通过云平台部署，支持多用户协同仿真，进一步拓展其应用边界，推动工业机器人技术的持续创新。
