巴士模拟器的起源可以追溯到早期交通模拟游戏的兴起。这类游戏旨在模拟城市交通管理，其中巴士作为公共交通的核心组成部分被纳入系统。早期的代表作如《大都会》和《交通指挥官》等，虽然并非专门聚焦于巴士，但它们为巴士模拟器的诞生奠定了基础。
随着游戏技术的进步和玩家对特定交通工具体验的需求增加，专注于巴士驾驶的独立游戏开始出现。德国公司Oberon Media开发的《巴士模拟器2000》是这一转变的重要标志，它首次将巴士驾驶体验作为核心，并引入了路线规划和乘客管理等基本要素，标志着巴士模拟器这一独立子类型的正式形成。
现代巴士模拟器的核心特征在后续发展中逐渐丰富。游戏通常包含多种不同类型和年代的巴士，允许玩家选择不同的驾驶风格。路线规划系统变得更加复杂，需要玩家在真实的城市地图上设计并执行路线。此外，天气系统、交通信号灯和乘客行为模拟等细节的加入，极大地提升了游戏的沉浸感和真实感。
以《巴士模拟器》系列为代表的成功作品，进一步推动了该类型的发展。这些游戏不仅提供了高质量的驾驶体验，还扩展到了管理层面，允许玩家扮演巴士公司经理的角色，进行车辆调度和路线优化。不同开发商的作品也形成了各自的特色，有的更侧重于真实的驾驶操作，有的则更注重模拟运营管理，丰富了巴士模拟器的市场生态。
