带模拟器手是一种集成于设备或机器人上的机械装置，其结构模拟人类手部，具备模仿人手动作、抓取及操作物体的核心功能，是连接人类操作意图与机械执行的关键组件。
该设备的核心功能体现在多自由度运动与触觉反馈系统上。手指关节通过精密传动机构实现灵活弯曲与伸展，支持三指捏取、全握等多种抓取模式；同时集成触觉传感器，将接触物体的压力、纹理等信息反馈至操作者，增强操作的真实感与精准度。
技术特点方面，带模拟器手采用高精度传动结构，如谐波减速器或直线电机驱动手指关节，确保运动精度达毫米级；材料选择兼顾轻量化与强度，如铝合金框架搭配硅胶或橡胶指尖，既保证耐用性又减轻重量，提升操作灵活性。
应用场景覆盖工业、医疗、教育等多个领域。在工业生产中，用于精密电子元件装配、复杂机械部件调试，替代人工完成高精度操作；医疗领域则用于手术训练模拟、康复患者手部功能锻炼，通过模拟真实操作提升医疗人员的技能水平；教育领域结合虚拟现实技术，让学生在模拟环境中练习手术或实验操作，降低实践风险。
相比传统机械手，带模拟器手的优势在于更贴近人类操作习惯，降低学习成本；在危险环境（如辐射、高温）中替代人工操作，提升安全性；通过触觉反馈系统，操作者能更精准地感知物体状态，减少误操作，提升工作效率与产品质量。
未来，带模拟器手的发展将聚焦于技术升级与智能化融合。一方面，集成更先进的传感器（如力觉传感器、视觉传感器），提升触觉与视觉感知精度，实现更复杂的交互场景；另一方面，与人工智能技术结合，实现自主操作或智能辅助功能，如根据任务需求自动调整抓取方式；同时，拓展多模态交互方式，支持语音、手势等多种控制方式，提升人机协同的自然性与效率。
