性插模拟器是一种通过数字技术模拟性交行为的互动软件或游戏，通常结合虚拟现实、3D建模和交互控制，为用户提供沉浸式的体验。其本质是利用计算机图形学、传感器技术和用户交互设计，构建虚拟场景与角色，模拟现实中的性接触过程。
其核心功能在于通过传感器、手柄或体感设备捕捉用户动作，实时反馈模拟反应，如触感模拟、声音效果和场景互动，旨在增强代入感。部分产品还支持语音控制或情感表达，让用户与虚拟角色产生“情感连接”，提升体验的真实感。
按平台划分，可分为PC端、移动端和VR设备版本，其中VR版本因沉浸感更强成为主流，PC端注重画面和细节，移动端则侧重便携性。不同版本在交互方式、场景丰富度上存在差异，但均围绕“模拟性交”这一核心功能展开。
设计上强调真实感还原，包括生理反应模拟（如心率、呼吸变化）、心理互动（如对话选择影响关系发展），部分产品还加入角色定制功能，让用户塑造专属伴侣。此外，部分高端产品采用力反馈技术，通过设备震动模拟触感，进一步强化真实体验。
用户群体主要面向对成人内容感兴趣的成年用户，尤其是寻求私密性体验、探索性幻想或需要性教育辅助的人群。部分用户因心理因素（如性功能障碍）寻求模拟治疗，而部分则是出于娱乐或探索目的使用。
社会影响方面，一方面，其提供安全、可控的性体验空间，减少现实中的风险（如性传播疾病、伤害），另一方面，引发对隐私保护、内容规范和青少年接触的争议。部分国家对其使用有年龄限制或监管要求，以防止未成年人接触。
技术发展趋势上，随着AI、触觉反馈设备（如力反馈手套）的发展，未来性插模拟器将更注重个性化交互（如学习用户偏好调整模拟参数）、多模态体验（结合嗅觉、温度模拟），同时可能融入社交元素（如多人虚拟约会），但需平衡技术进步与伦理边界。
