USB OTG（On-The-Go）技术允许移动设备（如智能手机、平板电脑）作为主机连接外设，手柄通过OTG接口连接到设备时，设备会尝试识别外设的类型和通信协议，以确定如何处理输入信号。
部分现代移动系统（如Android 5.0及以上版本、部分iOS设备）内置了对标准USB游戏手柄的支持，通过OTG连接后，设备会自动识别手柄并分配默认按键映射，此时无需额外软件即可使用手柄控制应用或游戏。
不同手柄采用不同的通信协议，例如Xbox 360手柄使用Xbox 360协议，PlayStation 4手柄使用PS4协议，PC手柄遵循USB HID（Human Interface Device）协议。若设备未内置对应协议的驱动程序，无法直接解析手柄数据，此时可能需要第三方模拟器软件来辅助识别和映射手柄功能。
模拟器在OTG手柄连接中可作为中间层，接收手柄的原始输入数据，将其转换为设备或应用可识别的格式，确保手柄按键、摇杆等组件的功能被正确响应，实现流畅的操作体验。
因此，OTG连接手柄是否需要模拟器取决于设备对协议的支持情况，若设备支持手柄协议则无需模拟器，否则可能需要模拟器辅助完成手柄功能解析与映射。
