手掌模拟器手是一种通过机械或电子结构模拟人类手掌形态与功能的装置，旨在辅助或替代受损手掌完成日常操作。它结合了生物力学设计与智能控制技术，为残障人士提供恢复生活自理能力的重要工具。
定义与分类手掌模拟器手通常分为被动式和主动式两类。被动式模拟器手依赖外部动力源驱动关节运动，结构相对简单，成本较低；主动式则内置电机或液压系统，能实现更灵活的自主操作，但结构复杂度更高。此外，还有半主动式模拟器手，结合了两者特点，兼顾性能与便携性。
核心功能与技术原理其主要功能包括抓取、捏取、旋转等基本操作，以模拟人类手掌的自然运动。技术原理上，多采用仿生学设计，模仿人类手掌的骨骼结构（如掌骨、指骨）和肌肉协作机制，通过传感器（如力传感器、位置传感器）实时监测操作状态，结合控制算法（如PID控制）实现精准控制。部分高级模拟器手还集成触觉反馈系统，提升操作的安全性与舒适性。
应用领域与场景在医疗康复领域，用于帮助截肢者或手部受伤患者恢复日常活动能力，如进食、书写、使用工具等；在工业领域，部分特殊设计的模拟器手可作为辅助工具，提升操作效率与安全性，例如在精密装配或危险环境中替代人工操作。此外，在辅助机器人领域，手掌模拟器手可作为人机交互终端，增强机器人的操作灵活性。
优势分析相比传统假肢，手掌模拟器手在灵活性上更具优势，能够完成更复杂的操作；在控制方式上，部分型号支持脑机接口（BCI）或肌电信号控制，实现更自然的操作体验；在耐用性与维护方面，现代材料（如钛合金、高分子复合材料）的应用提升了装置的耐用性，降低了长期使用成本。
未来发展趋势随着人工智能与机器学习技术的发展，手掌模拟器手的控制算法将更加智能，能够通过学习用户习惯优化操作模式。材料科学的发展将推动更轻量化、高强度的结构设计，提升便携性。同时，集成更多传感器与触觉反馈技术，使模拟器手更接近人类手掌的感知能力，实现更自然的交互体验。
