手模拟器是一种能够模拟手部关节运动和提供力反馈的设备，其核心作用是通过模拟真实手部动作，为不同场景提供支持。该设备通过机械结构或传感器技术，复现手指屈伸、手掌开合等运动，同时传递触觉反馈，使操作者感受到类似真实手部的力感和阻力。
在医疗康复领域，手模拟器主要用于帮助中风、脊髓损伤等患者进行手部功能恢复训练。通过设定不同难度和类型的动作任务（如抓握小球、拧动螺丝），患者可以在安全环境中反复练习，逐步恢复手部肌肉力量和神经控制能力，提升日常生活自理能力。
在工业培训场景中，手模拟器被广泛应用于制造业新员工的操作培训。例如，在精密仪器或自动化设备操作中，手模拟器可以模拟设备的手部控制部分，让员工在无风险的情况下熟悉操作流程，减少因操作失误导致的设备损坏，同时缩短培训周期，提高培训效率。
在手模拟器与虚拟现实（VR）技术结合时，其作用体现在增强用户交互的自然性和沉浸感。用户通过模拟手部动作控制虚拟环境中的物体，如抓取虚拟物体、使用虚拟工具等，这种交互方式比传统键盘鼠标更直观，能够提升用户体验，适用于游戏、虚拟教学、产品设计预演等场景。
在科学研究领域，手模拟器为生物力学和神经科学研究提供了重要的实验工具。研究人员可以利用手模拟器测量手部运动的各项参数，如关节角度变化、肌肉收缩张力等，从而深入理解手部运动的生理机制和病理变化，为相关领域的研究和理论发展提供数据支持。
