手模拟器在技术领域内，其名称随应用场景和行业特性存在差异。在工业设计与人体工程学领域，常被称为“手部运动模拟装置”或“人体手部模型”，用于模拟人类手部的自然运动轨迹与力学特征。而在虚拟现实（VR）与增强现实（AR）技术中，则多被称作“手部追踪器”或“手部控制器”，侧重于捕捉用户手部动作以实现交互。
从功能分类来看，手模拟器可分为运动模拟型与力反馈型两大类。运动模拟型设备主要关注手部关节的转动角度、速度及轨迹，常见名称如“手部运动仿真器”；力反馈型设备则额外集成触觉反馈系统，模拟握持物体时的阻力与触感，此类设备通常被称为“力反馈手模拟器”或“触觉手部模拟器”。
在医疗培训领域，手模拟器的命名更贴近实际应用需求，例如用于外科手术训练的设备被称为“手术手部模拟器”，用于康复治疗的设备则称为“康复手部训练模拟器”。这类设备通过模拟真实手术或康复场景中的手部操作，帮助专业人员提升技能与精准度。
在机器人技术领域，用于训练机器人手部操作的手模拟器，其名称往往与机器人技术结合，如“机器人手部模拟器”或“机器人操作手模拟器”，这类设备帮助工程师优化机器人的抓取与操作能力，提升其适应复杂任务的能力。
随着技术的进步，手模拟器的命名也在演变，从早期的“机械手模拟器”逐渐向“智能手模拟器”或“仿生手模拟器”发展，反映了设备在智能化、仿生化方面的提升。同时，跨领域融合也促使名称更加多样化，例如结合生物力学与虚拟现实技术的设备，可能被称为“生物力学手部模拟器”或“VR手部模拟器”。
