以手模拟器是一种通过机械或电子结构模拟人类手部动作的设备，其核心功能是重现手部关节运动、手指灵活操作及力反馈能力。这类设备通常集成传感器、驱动单元与控制算法，实现从抓取、捏合到精细操作的多样化手势模拟。
技术层面，以手模拟器依赖多自由度机械结构（如串联或并联机构）与高精度传感器（如IMU、力传感器）协同工作。机械结构负责执行手部关节运动，传感器实时采集位置、姿态与力数据，控制算法则根据预设指令或实时反馈调整运动参数，确保模拟动作的精准性与稳定性。
在医疗领域，以手模拟器常用于康复训练，帮助中风或外伤患者恢复手部功能；在教育领域，可用于工业设计教学，让学生通过模拟操作理解产品人机交互逻辑；在工业设计环节，设计师可利用其快速验证手部操作流程的合理性，减少实物原型制作的成本与时间。
相比传统手部训练或设计验证方式，以手模拟器具备高重复性、可编程性与安全性。例如，在医疗康复中，它能提供标准化、可调节的康复动作，避免因人工操作导致的误差；在设计验证中，可模拟极端操作场景（如大力抓取），评估产品的耐用性与安全性。
当前以手模拟器面临成本较高、小型化与轻量化技术挑战。随着材料科学（如轻质复合材料）与微型传感器技术的发展，未来设备有望更轻便、更易集成至便携设备中。同时，人工智能技术的融入（如机器学习优化控制算法）将提升模拟动作的自然度与适应性。
