手模拟器是一种能够模拟人类手部运动和感知的设备或系统，通过机械结构、传感器和软件技术实现手部动作的复制或交互。其核心功能包括模拟手部关节运动、手指灵活操作、触觉反馈以及与外部环境的交互能力，可用于训练、测试或辅助人类手部功能。
在医疗领域，手模拟器常用于康复训练，帮助患者恢复手部功能，通过模拟不同动作（如抓握、捏取）进行针对性练习，提升肌肉力量和协调性。例如，中风患者可通过手模拟器进行重复性抓握训练，逐步恢复手部控制能力。同时，医疗专业人员也可利用手模拟器进行手术模拟训练，提升操作技能和应急处理能力。
在教育领域，手模拟器用于教学演示，比如展示精密操作过程（如手术器械使用、机械装配），学生可通过模拟器学习正确手法，理解复杂操作步骤。例如，医学学生在模拟器上练习手术器械操作，可避免对真实患者造成伤害，同时掌握精准操作技巧。此外，工程专业的学生可使用手模拟器学习机械装配流程，提升对机械结构的理解。
在工业领域，手模拟器用于产品测试，比如模拟人手操作设备，评估产品的人机工程学设计，发现潜在问题。例如，电子产品制造商可使用手模拟器测试产品的握持舒适度、按钮操作便捷性，确保产品符合人体工学标准。同时，工业机器人领域也可利用手模拟器进行人机协作测试，优化机器人与人类工人的交互方式。
手模拟器的技术原理基于机械结构、传感器和控制系统。机械结构包括连杆、舵机等部件，用于实现手部关节的运动，模拟手指的弯曲、伸展等动作。传感器如位置传感器、力传感器用于检测手部运动状态和受力情况，反馈给控制系统。控制系统处理传感器数据，驱动机械结构精准执行动作，同时结合触觉反馈系统，通过振动或力反馈装置模拟触觉感知，增强交互的真实感。
手模拟器的优势在于可重复使用，避免真实手部操作的风险（如医疗训练中的感染风险），同时提供稳定的环境进行训练或测试。此外，可定制化设计，根据不同应用需求调整机械结构、传感器类型和反馈方式，满足特定场景需求。例如，医疗手模拟器可针对不同患者的康复需求定制训练程序，工业手模拟器可模拟特定设备的操作流程。
部分手模拟器在复杂动作模拟上仍有局限，难以完全复制真实手部的灵活性和精细度。例如，在模拟精细操作（如绣花、雕刻）时，机械结构的限制可能导致动作不够灵活。同时，触觉反馈系统的精度也影响交互的真实感，目前仍难以完全模拟真实触觉体验。不过，随着技术发展，手模拟器的性能不断提升，未来有望在更多领域发挥重要作用。
