手模拟器是用于模拟人类手部运动的设备，其类型分类主要依据功能、应用场景及技术实现方式。通过分类，能更清晰地理解不同手模拟器的适用范围与特性。
按功能分类，手模拟器可分为物理模拟器和数字模拟器。物理模拟器通过机械结构模拟手部关节运动，如工业装配训练中的机械手模拟器，能提供真实的手部操作体验。数字模拟器则基于计算机程序模拟手部动作，常用于虚拟现实环境中的交互，如游戏中的手部控制模块。
按应用领域分类，手模拟器可分为医疗康复模拟器、工业操作模拟器及教育训练模拟器。医疗康复模拟器用于中风患者的手部功能恢复训练，通过模拟日常动作（如抓取、握持）帮助患者恢复肌力与协调性。工业操作模拟器用于新员工技能培训，模拟装配线上的复杂操作，降低设备损坏风险。教育训练模拟器则用于医学教学，如模拟手术操作，让学生在虚拟环境中练习。
按交互技术分类，手模拟器可分为触觉反馈型、多模态交互型及无反馈型。触觉反馈型模拟器通过振动、力反馈装置模拟握持物体的触感，提升交互的真实感，常见于精密操作训练。多模态交互型结合视觉、触觉与声音反馈，如虚拟手术模拟器，提供更全面的沉浸式体验。无反馈型则仅提供手部运动轨迹的模拟，适用于基础操作练习，如简单的抓取动作训练。
不同类型的手模拟器各有侧重，选择时需考虑具体需求。物理模拟器适合需要真实机械触感的场景，数字模拟器适合虚拟环境交互，医疗领域优先选择触觉反馈型以提升康复效果，工业领域则注重操作安全性。通过明确分类，能更精准地匹配手模拟器的应用场景，发挥其最大效用。
