手脚模拟器是一种利用机械结构或电子系统模仿人类手部与脚部运动的设备，广泛应用于医疗康复、科学研究及工业设计领域，旨在通过模拟真实动作实现功能训练、机制研究与交互体验优化。
在医疗康复领域，手脚模拟器为中风、脊髓损伤或截肢患者提供关键训练工具。通过模拟抓握、行走等动作，帮助患者恢复肌力、协调性与运动控制能力，加速康复进程。
在生物力学与运动科学研究中，手脚模拟器成为分析人体运动规律的重要平台。研究人员可通过设备记录关节角度、肌肉收缩等数据，深入理解运动机制，为设计更符合人体工程学的假肢或运动装备提供科学依据。
在虚拟现实（VR）与增强现实（AR）技术中，手脚模拟器提升交互的真实感与沉浸感。例如，手术模拟训练系统利用手部模拟器模拟器械操作，让医学生在虚拟环境中练习精准操作，降低实际手术风险。
技术层面，现代手脚模拟器结合多传感器与反馈系统，实现高精度运动模拟。通过实时数据采集与调整，确保模拟动作与真实动作高度一致，增强训练的有效性与用户的代入感。
未来，随着人工智能（AI）与机器人技术的进步，手脚模拟器将向智能化方向发展。例如，AI算法可根据用户状态动态调整训练难度，实现个性化训练方案，进一步拓展其在康复与科研中的应用边界。
