手部模拟器是一种能够模拟人类手部运动和触觉反馈的设备，通过机械结构、传感器和控制系统实现多关节灵活运动与力反馈输出。这类设备通常包含多个自由度的手指关节和手掌结构，可模拟抓握、捏取、旋转等复杂动作，同时提供触觉反馈以增强交互的真实感。
从技术实现来看，手部模拟器核心在于运动控制与传感技术。电机驱动各关节实现精确位移，编码器或IMU传感器实时捕捉手部姿态与位置，确保动作的准确性和一致性。力反馈系统则通过液压或电磁装置模拟外部阻力，让操作者感受到握持物体时的重量与摩擦力，提升交互的真实性。
在应用领域，手部模拟器展现出广泛价值。医疗康复领域，用于中风、脊髓损伤等患者的手部功能训练，通过重复模拟动作帮助恢复肌肉控制能力；工业培训中，模拟复杂装配或操作流程，降低新员工培训成本与风险；虚拟现实（VR）与增强现实（AR）领域，作为交互终端，让用户通过手部动作控制虚拟对象，提升沉浸感。
相比传统手部训练方式，手部模拟器具备显著优势。精准的运动控制与可重复性训练，能标准化康复流程；安全操作环境避免了真实训练中可能发生的伤害；同时，通过调整参数（如阻力大小、速度）可适应不同用户需求，实现个性化训练。
当前手部模拟器仍面临挑战，如触觉反馈的真实度提升、成本控制与小型化设计。未来，随着传感器精度提高、材料科技发展，设备将更轻便、成本更低，触觉反馈更接近真实手部触感。此外，与人工智能结合，可实现更智能的训练方案，根据用户状态动态调整训练内容，推动手部模拟器向更高效、更智能的方向发展。
