电脑模拟器游戏的历史起点可以追溯到计算机技术发展的早期阶段。在个人计算机普及之前，最早的模拟器游戏出现在大型和小型计算机上。这些早期的系统通常不具备图形显示功能，因此游戏以文本形式呈现。玩家通过键盘输入命令，系统则通过文本反馈来模拟一个虚拟世界或系统。这种基于文本的交互方式是早期模拟器游戏的核心特征。
在1970年代，随着个人计算机的出现，如Apple II和TRS-80，模拟器游戏的概念开始得到更广泛的应用。这些机器提供了更强的处理能力和更丰富的文本处理能力，使得开发者能够创建更复杂的模拟环境。然而，这些早期的模拟器游戏仍然以文本为主，缺乏现代图形界面带来的直观体验。它们主要面向编程爱好者和技术发烧友，而非普通大众。
1979年，一款名为《Colossal Cave Adventure》的文本冒险游戏被广泛认为是电脑模拟器游戏的先驱。这款游戏由威廉·科德（William Crowther）和约瑟夫·米勒（Joseph Miller）开发，它模拟了一个基于真实世界洞穴系统的虚构地下世界。玩家需要通过输入文本命令来探索这个世界，与各种角色互动，并解决谜题。尽管它是一款文本冒险游戏，但其核心机制——通过命令来模拟一个特定环境——完美契合了模拟器游戏的概念。它标志着从简单的游戏程序向更复杂的、具有明确模拟目标的软件的转变。
在《Colossal Cave Adventure》之后，模拟器游戏的概念进一步发展。1980年代，随着图形用户界面的出现，模拟器游戏开始融入更丰富的视觉元素。例如，一些角色扮演游戏允许玩家模拟角色在游戏世界中的行为，而一些策略游戏则模拟了军事或经济系统。这些游戏虽然不是严格意义上的“模拟器”，但它们借鉴了模拟器游戏的核心理念，即通过软件来模拟现实或虚构系统中的过程和交互。
总而言之，最早的电脑模拟器游戏是技术发展的产物，它们在早期计算机上以文本形式出现，旨在模拟特定的虚拟环境。从《Colossal Cave Adventure》等早期文本冒险游戏开始，模拟器游戏为后来的复杂游戏类型奠定了基础，并持续发展至今，成为电子游戏的一个重要分支。
