RSU模拟器是用于模拟道路侧单元（RSU）行为的软件或硬件设备，在智能交通系统（ITS）开发中扮演核心角色。它能够生成RSU的通信信号、数据流和交互行为，为车辆到一切（V2X）通信技术提供测试环境。
RSU模拟器的主要功能包括模拟RSU与车辆（V2C）、其他RSU（V2R）及基础设施（V2I）的通信，测试V2X系统的兼容性和稳定性。同时，它支持自定义RSU参数，如位置、信号强度、通信协议版本等，满足不同测试需求。
从技术实现角度看，RSU模拟器通常基于通信协议栈（如DSRC或C-V2X）构建，能够模拟RSU的广播、单播通信模式，并生成符合标准的消息格式（如安全消息、交通信息）。此外，模拟器还具备可扩展性，可根据测试场景增加或调整模拟的RSU数量和类型。
在智能交通系统应用中，RSU模拟器广泛用于V2X技术研发、产品测试及系统集成。例如，在自动驾驶汽车的开发中，通过RSU模拟器模拟真实的道路环境，测试车辆对交通信号、车辆位置等信息的响应；在交通管理系统中，用于验证RSU与交通信号灯的协同工作。
RSU模拟器的优势在于降低测试成本和风险。传统测试需部署物理RSU设备，而模拟器可在实验室环境中模拟多种复杂场景，减少现场测试的时间和资源消耗。同时，模拟器支持快速迭代测试，便于研发团队及时调整V2X系统设计，提升开发效率。
随着智能交通技术的快速发展，RSU模拟器正朝着更智能、更灵活的方向演进。未来，模拟器将集成更多智能交通场景（如拥堵、事故、恶劣天气），支持多模态数据模拟（如视频、传感器数据），并实现与真实RSU的联动测试，为V2X技术的广泛应用提供更可靠的测试支持。
