手模拟器是一种模拟人类手部动作和功能的设备，通过传感器和执行机构实现手部运动的再现，广泛应用于多个领域。这类设备的核心是模仿手指的灵活性和力量输出，同时具备可编程性和适应性，以适应不同任务需求。
按技术实现方式划分，机械式手模拟器是常见类型，通过机械结构如连杆、舵机等模拟手指关节运动，结构直观，但灵活性受限，多用于基础训练或简单操作场景。
虚拟现实交互式手模拟器结合VR技术，通过力反馈和手势识别，让用户在虚拟环境中操作虚拟手部，适用于游戏、虚拟教学等场景，提升沉浸感。
医疗领域的手模拟器主要用于康复训练，如中风患者的手部功能恢复，通过可调节阻力、轨迹引导等功能，辅助患者进行针对性练习，促进神经功能恢复。
工业领域的手模拟器多用于自动化生产线，如装配、抓取等任务，具备高精度、高负载能力，同时支持多指协同操作，提升生产效率。
不同类型的手模拟器在结构、功能和应用场景上存在差异，选择需根据具体需求，如机械式适合基础训练，VR式适合沉浸式体验，医疗式侧重康复，工业式侧重效率。
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