手模拟器是一种技术工具或设备，旨在模拟人类手部运动、姿态和交互能力。它通过传感器、机械结构或软件算法，复现手部动作，如抓取、捏合、旋转等，用于替代或辅助真实手部操作。
手模拟器核心功能是模拟手部运动，包括手指关节活动、手掌姿态调整及力反馈控制。它能精准复制手部动作，实现精细操作，如装配微小零件、操作精密仪器等，同时提供力反馈，让用户感受到操作力度，增强交互真实感。
手模拟器广泛应用于工业自动化、医疗康复、虚拟现实等领域。在工业领域，用于替代人工完成重复性、高精度操作，提升生产效率；在医疗康复中，辅助患者进行手部功能训练，促进神经肌肉恢复；在虚拟现实中，作为交互设备，让用户通过手部动作控制虚拟环境，提升沉浸感。
手模拟器根据实现方式可分为机械式、液压式、电动式及软件模拟式。机械式通过机械结构模拟手部关节运动，精度高但结构复杂；液压式利用液压系统提供力反馈，力量大但响应速度较慢；电动式通过电机驱动，响应快且易控制；软件模拟式通过算法在计算机中模拟手部动作，成本低但精度和力反馈受限。不同类型适用于不同场景，满足多样化需求。
手模拟器的发展和应用，不仅提升了操作效率和精度，还拓展了人机交互的可能性。随着技术的进步，手模拟器正朝着更轻便、更智能的方向发展，未来将在更多领域发挥重要作用，成为连接人类与机器的关键桥梁。
