保洁模拟器是一种通过代码构建的虚拟环境，用于模拟保洁工作的流程与操作。其核心代码负责构建模拟场景、定义角色行为以及管理任务执行。这类模拟器通常基于游戏引擎或自定义框架开发，通过编程实现环境的可视化与交互性。
保洁模拟器的代码结构通常采用模块化设计，将不同功能划分为独立模块。例如，主程序模块负责初始化环境与角色，数据管理模块处理环境与角色的状态数据，行为控制模块实现角色的移动与任务执行逻辑。这种结构便于代码维护与功能扩展，同时保证各模块间的低耦合性。
环境建模是保洁模拟器代码的关键部分，涉及地图数据的表示与处理。代码中常使用网格系统或图结构来描述环境布局，每个网格或节点包含位置信息、物体属性（如清洁度、障碍物）等。路径规划算法（如A*算法）的实现代码负责计算角色从当前位置到目标位置的路径，确保角色能够高效移动并避开障碍物。
角色行为逻辑由代码中的状态机或行为树实现，定义了清洁机器人的动作序列与决策过程。例如，机器人根据当前任务类型（如常规清洁或重点消毒）切换状态，通过传感器模拟（如模拟环境中的脏污检测）触发相应行为。代码中包含移动、清洁、充电等动作的具体实现，确保角色能够完成指定任务。
任务管理模块是保洁模拟器代码的核心功能之一，负责任务的分配、调度与状态跟踪。代码中维护任务队列，根据任务优先级（如紧急任务优先）进行排序，并使用状态机管理任务的生命周期（如待执行、执行中、已完成）。任务分配算法（如轮询或基于策略的分配）确保资源（如机器人）被合理利用，提高整体效率。
用户交互与控制代码处理外部输入与界面更新。例如，通过键盘输入控制机器人移动方向，或通过API调用启动特定任务。界面更新逻辑（如渲染环境、显示角色状态）通过定时器或事件循环实现，确保用户能够实时观察模拟过程。代码中包含输入处理、渲染逻辑与事件响应的模块，保证交互的流畅性与准确性。
代码的优化与扩展是保洁模拟器持续发展的关键。性能优化方面，通过多线程处理环境渲染与角色行为计算，减少帧率下降。功能扩展方面，可添加新类型的清洁设备（如吸尘机器人、拖地机器人），或引入更复杂的环境（如多层建筑、动态障碍物）。这些改进依赖于对现有代码结构的重构与新增模块的开发，确保模拟器的灵活性与可扩展性。
