果冻模拟器手版是一种用于模拟果冻物理特性的交互设备，通过集成传感器、执行器和控制逻辑，能够实时响应外部压力并产生相应的形变反馈。其核心功能是模拟果冻的弹性、粘性和流动性，适用于物理教学、游戏开发或交互艺术等领域，为用户提供直观的触觉体验。
制作果冻模拟器手版首先需要准备必要的硬件材料，包括微控制器（如Arduino Uno）、压力传感器（如FSR402）、舵机（如SG90）、加速度计（可选，用于检测倾斜）、3D打印外壳（如PLA材料）、电路元件（电阻、电容、导线、面包板等）。软件方面需安装Arduino IDE和必要的库文件（如Servo库用于控制舵机）。
结构设计是关键环节，需确定手版的整体布局。例如，将压力传感器嵌入手指接触区域，确保用户按压时能准确采集压力数据；舵机安装在模拟果冻变形的部分，通过转动角度模拟果冻的形变程度。外壳采用3D打印成型，需设计合适的尺寸以适应人体手部结构，保证佩戴舒适性和稳定性。
电路搭建需遵循模块化原则，首先连接微控制器与传感器，将压力传感器的信号线连接到Arduino的模拟输入引脚，确保信号传输清晰。接着连接舵机驱动电路，使用L298N驱动模块或直接通过Arduino的PWM引脚控制舵机，保证舵机能按程序指令转动。所有电路需固定在面包板上，并通过导线连接各模块，避免短路或接触不良。
软件编程需实现数据采集与控制逻辑。首先编写读取压力传感器的代码，将采集到的模拟值转换为压力值（如通过映射函数将0-1023的模拟值映射到0-100的压力范围）。然后编写控制舵机的逻辑，根据压力值调整舵机的角度（如压力越大，舵机转动角度越大），实现形变反馈。同时可添加加速度计数据，用于检测手版倾斜，调整响应方向或模式，增强交互性。
测试与调试阶段需验证各模块功能是否正常。首先测试压力传感器，用手按压传感器，观察Arduino IDE中的模拟值变化，确保传感器能准确采集压力。接着测试舵机，运行控制代码，检查舵机是否能按压力值转动，调整代码中的映射参数（如灵敏度系数），使舵机响应更精准。若出现异常（如传感器无响应或舵机转动异常），需检查电路连接或代码逻辑，逐一排查问题。
优化与扩展阶段可根据测试结果调整设计。例如，若压力传感器精度不足，可更换更高精度的传感器（如FSR402）；若形变效果不够明显，可增加更多舵机或使用更大功率的执行器。此外，可扩展接口连接其他设备，如蓝牙模块，实现无线控制，或添加LED灯，显示当前压力状态，提升用户体验。通过不断优化，使果冻模拟器手版更符合实际需求，达到预期的交互效果。
